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         新材料、新技術的應用,設計理論的發(fā)展以及市場對無刷電動機的推動,使永磁無刷電動機的結構不斷增多,工藝不斷革新.高性能磁性材料的發(fā)展,使大氣隙結構電機成為可能.出現了諸如永磁無刷力矩電動機、永磁無鐵心無刷電動機、永磁盤式無刷電動機、永磁無槽無刷電動機等采用不同工藝制造的無刷電動機.

        迪奧電器（DIHOUR）干手機主要采用永磁無刷力矩電動機無刷力矩電動機的外特性和用途均與直流力矩電動機相同.在控制系統(tǒng)中,它也可直接驅動機械負載,常工作于低速,可長期堵轉工作.
無刷力矩電動機工作原理與永磁無刷電動機完全相同,也有矩形波驅動和正弦波驅動兩種工作方式,只不過它的最高工作轉速通常在每分鐘數百轉之內,在設計上追求堵轉下有較大輸出力矩和盡可能小的輸入功率,追求力矩/質量比.由于需要較低的額定轉速和較大的輸出力矩,無刷力矩電動機常設計成有較多的極對數和較大的直徑/長度比；和直流力矩電動機相仿,常采用分裝式結構.無刷直流力矩電動機產品多采用三相繞組,轉子為一個有大直徑內孔的環(huán)行支架,其上粘貼永磁體.位置傳感器可采用霍爾傳感器、光電編碼器和旋轉變壓器等.
為了保證超低速下工作的平穩(wěn)性,應更加重視轉矩波動問題.無刷力矩電動機也可采用高磁能積稀土永磁材料,定子采用無槽電樞繞組,以完全消除定子鐵心齒槽引起的轉矩波動

         早在70年代初開始,無刷直流電動機在我國一些國家研究所、個別高等院校、軍工單位開始跟蹤這一新技術,開展了開發(fā)研究,當時主要解決宇航、導彈、衛(wèi)星和其他軍用裝備的急需.到80年代,為工業(yè)用途,特別是數控機床、工業(yè)機器人開發(fā)研制永磁同步伺服電動機及其伺服驅動器.總的來說,停留在數量少、成本高、市場窄的狀態(tài)，改革開放以來,出口和內需的牽動,特別是三資企業(yè)的進入,民營企業(yè)飛速發(fā)展,我國無刷直流電動機生產有了很大改觀.目前,在我國發(fā)展無刷直流電動機已有了較好的技術基礎和物質基礎,存在國內外較大市場需求,隨著國際經濟一體化趨勢的到來,我國的無刷直流電動機產業(yè)充滿發(fā)展機會.